高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用

摘要：

针对混联切削机器人加工定位的特点,设计了一种高精度定位传感器.并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台,可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统,从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求.此系统对于其它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性.

关键词：定位传感器、回零定位系统、混联切削机器人

所属期刊栏目：18

分类号：TH161+.21

资助基金：国家自然科学基金50075069

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13