3-RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法

摘要：

提出一种球坐标搜索法,对3-RPS并联机构进行了工作空间分析.利用分层处理方法将工作空间划分为多个子空间,利用拟球坐标搜索法确定子空间的边界区域,并且对整个工作空间进行了定量计算.该方法有效地提高了工作空间分析的效率和简易性.

关键词：并联机构、工作空间、球坐标搜索法

所属期刊栏目：17

分类号：TH161.5

资助基金：国家自然科学基金50075069

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：239-242