一种六轴混合驱动数控机床的方案设计

摘要：

机床的串联驱动和并联驱动各有其优缺点.根据数控机床的特点,设计了一种新型六轴串(3DOF)并(3DOF)联混合式驱动立卧两用数控机床方案. 该方案不仅继承了传统机床串联驱动的优点,如工作空间大、对物流的开放性好以及控制算法简单等,而且集成了并联驱动的高速、高刚度及高精度的特点;通过合理分析和设计被动关节, 扩大了动平台的摆动范围,使主轴实现了立卧两用;龙门式布局型式提高了机床的刚度及与物流的亲和性.

关键词：数控机床、混合驱动、立卧两用

所属期刊栏目：16

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家经贸委技术创新项目99BK455

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：335-339