10.3969/j.issn.1006-4710.1999.04.015
基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流位置伺服控制系统.充分利用DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,采用神经元自适应控制策略对系统进行控制.实验结果表明,该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适应能力,系统的动、静态性能良好,定位误差小于0.3°.
数字信号处理器、位置伺服控制系统、神经元自适应控制
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TP276(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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