一种新型切削加工机器人的结构研究

摘要：

开发了一种新型结构切削加工机器人. 该机器人采用刚度较高的关节结构和模块化结构, 可以根据加工对象的特点快速组装成相应的刚度较高的切削加工机器人布局形式. 实验结果表明, 该新型结构机器人能完成切削加工任务, 并具有较高的刚度和运动精度.

关键词：切削加工机器人、结构、刚度、运动精度

所属期刊栏目：15

分类号：TH122

资助基金：机械工业技术发展基金95JA01031;陕西省科技计划97K08-G1

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36