基于长短期记忆网络的解码器设计及闭环脑机接口系统构建

摘要：

随着脑机接口技术的发展,该技术在残疾人肢体功能恢复等方面应用越来越广泛.首先,在简介经典单关节信息传输模型基础上,设计并训练基于长短期记忆网络的解码器,代替原有脊椎电路通路将大脑信号传递给假肢;其次,为了在感觉反馈通路缺失时,仍能准确地恢复肢体运动功能,结合基于无模型控制策略设计的辅助控制器,构建闭环脑机接口系统,实现恢复关节活动障碍者缺失的感觉反馈通路从而实现跟踪期望轨迹的目的.由仿真可知,基于长短期记忆网络设计的解码器的离线解码效果良好.构建的闭环脑机接口系统对期望轨迹的跟踪以及缺失信息通路的恢复的结果验证了无模型控制辅助控制器良好的控制性能以及构建的闭环脑机接口系统的有效性.

关键词：闭环脑机接口、解码器、长短期记忆网络、无模型控制

所属期刊栏目：39

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61603295;中国博士后基金2017M623207;陕西省自然科学基础研究计划2018JM6003;西安科技大学优秀青年科技基金2018YQ2-07

在线出版日期：2020-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1057-1064