10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2018.0618
EHA半主动悬架自适应Smith预估时变时滞补偿控制
由于传统Smith预估补偿控制对采用电动静液压作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)半主动悬架只能进行临界时滞时间的补偿,设计了一种自适应Smith预估时变时滞补偿控制器.通过计算含时滞半主动悬架系统的临界时滞,结合小时滞下悬架系统不会发生失稳的条件,得到了含时滞EHA半主动悬架时滞的时变特性,并验证了该时滞补偿控制器对时变时滞补偿的有效性.利用模糊控制算法求取了含时滞EHA悬架的半主动控制力,并进行了时变时滞补偿.建立了含自适应Smith预估时变时滞补偿控制的EHA半主动悬架仿真模型,并进行了对比仿真分析.结果表明,当时滞为0.05 s和0.1 s时,自适应Smith预估时变时滞补偿控制下的悬架簧载质量加速度和轮胎动载荷的均方根值分别改善了14.6％,5.5％ 和29.5％,15.5％;相比于传统Smith预估时滞补偿控制,时滞补偿效果分别提高了39.7％,41％ 和18％,55％.
电动静液压作动器、半主动悬架、时变时滞、自适应Smith预估补偿
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U463.33(汽车工程)
国家自然科学基金51775426;西安市科技计划项目2017079CG/RC42-XAKD00;陕西省教育厅服务地方科学研究计划17JF017
2019-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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