容积伺服电液作动器位置控制研究

摘要：

针对容积伺服电液作动器位置高精度控制问题,建立电液作动器位置控制数学模型,提出三状态反馈与三状态顺馈控制策略.该控制策略通过三状态反馈补偿系统固有频率和阻尼比,并利用三状态顺馈实现极点配置,进而对控制器进行参数优化设计,有效提高系统的动态特性.搭建容积伺服电液作动器实验平台,针对所提出的控制方法进行实验验证.研究结果表明:所提出的容积伺服电液作动器位置控制方法具有较好的控制效果,可实现电液作动器的高精度控制,控制精度达±0.01 mm,将为电液作动器的工程推广与应用奠定良好的基础.

关键词：容积伺服、电液作动器、位置控制、三状态反馈、三状态顺馈

所属期刊栏目：55

分类号：TH137;TK83

资助基金：国家自然科学基金资助项目;河北省重点研发项目;河北省高等学校科学技术研究重点项目

在线出版日期：2021-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：94-100