面向离合器接合过程控制的不确定性估计

摘要：

为解决非平稳随机循环载荷等不确定性因素造成的变速离合器接合过程平稳性问题,提出了面向离合器接合过程控制的不确定性估计方法.以某5t装载机V型工况重载后退作业离合器接合过程为研究对象,通过对其扭转振动方程降阶处理,在构建非平稳随机循环载荷不确定项参数表达与离合器接合摩擦转矩时变模型的基础上,得到离合器接合过程主从动端转速差的不确定性表达.通过变速器参数标定、台架试验及数值仿真,结果表明该方法可实现离合器接合平稳特性分析及不确定项阈值估计.所提出的不确定性估计方法对类似强不确定性离合器接合的鲁棒控制器设计具有参考价值.

关键词：离合器、不确定性、估计、控制

所属期刊栏目：54

分类号：TH623.9(专用机械与设备)

资助基金：国家重点研发计划资助项目2018YFC0810203

在线出版日期：2020-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：17-24