接触力模型对含间隙铰接副多体系统分析的影响

摘要：

为研究接触力模型对含间隙铰接副多体系统动力学分析结果的影响,分析了不同接触力模型中阻尼系数和耗散能的计算方法及其优缺点,并以单球碰撞为例对比分析了各模型耗散能的大小.在此基础上,以含间隙铰接副曲柄滑块机构为例,研究了不同接触力模型对多体系统动力学计算的效率、稳定性及结果的影响.计算结果表明:接触力模型中耗散能的增加可以使多体系统动力学计算结果更快趋于稳定;选取适当的接触力模型可改善动力学方程的求解效率及结果稳定性.针对不同恢复系数,从稳定性、计算效率及适用范围三方面考虑,得出了相应的更具优势的接触力模型.

关键词：多体系统、间隙铰接副、能量耗散、接触力

所属期刊栏目：51

分类号：TH117.1

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175409,51775413

在线出版日期：2017-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：106-117