一种大转角柔性铰链的设计与分析

摘要：

针对单自由度转动柔性铰链设计方法不完善和转角不足的问题,基于自由度约束拓扑(FACT)理论,提出了杆、板约束下柔性铰链的设计思路,并以此为基础设计了一种大转角柔性铰链.基于约束空间、交点和交距的概念,依据约束所在位置的不同,对杆约束条件下的单自由度转动柔性铰链进行了分类,并提出了杆约束的添加思路,此思路可应用于杆约束条件下柔性铰链的设计;基于板约束和杆约束的相互关系,考虑板约束位置和变形形式对柔性铰链的不同影响,对板约束条件下的单自由度转动柔性铰链进行了分类,给出了板约束的添加思路,并且应用于弯曲相交柔性铰链和扭转不相交柔性铰链的设计.通过对这2种铰链的串联组合,得到了一种大转角单自由度转动柔性铰链.有限元仿真分析结果表明,当安全系数为12时,该柔性铰链的转角可达到±20°,径向平移刚度为43.20 N/m.该柔性铰链具有较大的转角和平移刚度,经过对比分析,可知其转角优于现有柔性铰链.

关键词：柔性铰链、单自由度转动、自由度约束拓扑、有限元分析

所属期刊栏目：51

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金青年基金资助项目51505319;太原理工大学基金资助项目2014TD040;太原理工大学人才引进基金资助项目tyut-rc201448a

在线出版日期：2017-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：87-96