基于T-S模糊模型的观测器和动态输出反馈容错控制器设计

摘要：

针对具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,提出了一种基于T-S模型的观测器设计和动态输出反馈控制器设计方法.首先,将非线性系统转化为T-S模型,以此模型作为设计模型,利用扩展传感器故障为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维的T-S描述系统;然后,针对增维的T-S描述系统,设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统的状态、执行器和传感器故障同时估计的目的;最后,基于观测器对传感器和执行器故障的估计,设计了一种动态输出反馈容错控制器以达到容错控制的目的,其中以线性矩阵不等式的方式给出了观测器和容错控制器存在的充分性条件.通过实例仿真验证了该文设计方法的有效性.

关键词：自适应观测器、容错控制、T-S模型、执行器故障重构、传感器故障重构

所属期刊栏目：50

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61074009

在线出版日期：2016-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：91-96