放卷张力系统解耦控制器的设计

摘要：

针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制( ADRC)技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型,用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型,得到了系统阶数和静态解耦模型.在放卷张力系统模型的基础上,利用ADRC技术对放卷系统的张力解耦控制器进行了设计.控制器内部鲁棒性和抗干扰性能的对比仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器可以较好地实现系统的解耦,并具有比传统比例积分微分控制器更好的内部鲁棒性和抗干扰性.

关键词：放卷系统、张力控制、解耦模型

所属期刊栏目：46

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展规划资助项目2011CB706805

在线出版日期：2013-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：55-59,90