纵振复合双足直线超声电机

摘要：

为了有效提高超声电机的机械输出性能,研制了一种纵振复合双足直线超声电机.该电机由两个竖直纵振换能器和一个水平纵振换能器组成,水平纵振换能器上变幅杆末端小端面与竖直纵振换能器变幅杆大端侧面结合,且变幅杆为采用一整块硬铝合金加工而成的一体件.对电机的工作原理进行了分析,利用有限元方法对电机进行了设计与仿真,实现了电机两个基本振动模态特征频率的简并.采用多普勒激光测振仪对样机振动特性进行了测试,测试结果与有限元分析结果吻合良好.机械输出特性测试结果表明,样机最大速度为602 mm/s,最大推力达32 N.

关键词：超声电机、纵振换能器、振动特性

所属期刊栏目：46

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50875057,51105097;机器人技术与系统国家重点实验室自主课题资助项目SKLRS200901A04;教育部博士学科点专项科研基金资助项目20102302110007

在线出版日期：2012-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：111-115