用于壁板结构多模态振动主动控制的改进最小控制合成(MCS)算法
针对压电壁板结构,引入具有良好非线性控制性能的最小控制合成(minimal controller synthesis,MCS)算法来抑制其振动.鉴于标准的MCS算法在快速扰动下缺乏稳定性,为进一步提高其控制效果,构造了一种新的自适应补偿因子,形成了改进MCS算法-IMCS算法,并通过波波夫准则验证了该控制系统的稳定性.选取LQR(linear quadratic regulator)控制作为参考模型,分别施加宽频随机扰动和前2阶正弦混合脉冲激励,分析比较了IMCS算法和标准MCS算法的控制效果、自适应增益因子和跟踪误差.仿真结果表明,IMCS算法具有更快的收敛速度和更小的跟踪误差;多模态扰动实验结果表明,当存在外部非线性扰动时,IMCS算法具有更好的控制效果和鲁棒性.
压电壁板结构、改进最小控制合成算法、振动控制、多模态扰动
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金重点资助项目50830201;长江学者和创新团队发展计划资助项目IRT0968;航空科学基金资助项目2010ZA23002;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目CX-LX11_0186;江苏高校优势学科建设工程资助项目
2012-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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