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动能杀伤器侧窗定向机制分析及建模

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为了使红外成像导引头能够稳定、精确地跟踪目标,必须保证目标视线始终位于侧窗允许的视场范围之内.本文以美国THAAD拦截弹动能杀伤器导引头为研究对象,建立了目标视线角与弹体前部的动能杀伤器(kinetic kill vehicle,KKV)弹体姿态角之间的联系,根据测得的目标视线的变化及时调整KKV弹体姿态,为了进一步拓展研究思路,使控制量为连续形式的控制方法也能够用于KKV弹体的姿态控制,基于时标分离原理设计了控制器,并利用脉宽脉频调制将连续控制变量转换为离散常值输出力矩.仿真试验表明,当导引头处于跟踪阶段时,所设计的控制律能够使滚转角速度保持为0,滚转角保持不变,而俯仰角、偏航角准确跟踪指令值,整个过程中实现了姿态角的精确跟踪.

动能杀伤器、时标分离、侧窗定向、脉宽脉频调制、姿态控制

46

TJ761.7(火箭、导弹)

国家自然科学基金资助项目60972146,60602025

2012-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共7页

91-96,113

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西安交通大学学报

0253-987X

61-1069/T

46

2012,46(1)

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