法向约束的多幅点云数据融合算法

摘要：

针对光学测量中多幅点云的数据融合,提出了一种基于法向约束的多幅点云融合算法.该算法首先对多幅点云法向滤波,通过2幅点云的双向查找来寻找种子点,在点的法向方向寻找2幅点云中对应的k邻域,计算邻域点的加权和,而融合点是种子点沿其法向移动的结果.与平均聚类法相比,该方法获得的模型表面更加光顺,特征更明显,点的分布也更均匀,对于包含粗大匹配误差的多幅点云模型的融合具有较好的效果.

关键词：法向约束、多幅点云、数据融合

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划资助项目2007AA04Z124;江苏省科技支撑计划资助项目BE2008058

在线出版日期：2009-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-75