10.3321/j.issn:0253-987X.2009.05.015
法向约束的多幅点云数据融合算法
针对光学测量中多幅点云的数据融合,提出了一种基于法向约束的多幅点云融合算法.该算法首先对多幅点云法向滤波,通过2幅点云的双向查找来寻找种子点,在点的法向方向寻找2幅点云中对应的k邻域,计算邻域点的加权和,而融合点是种子点沿其法向移动的结果.与平均聚类法相比,该方法获得的模型表面更加光顺,特征更明显,点的分布也更均匀,对于包含粗大匹配误差的多幅点云模型的融合具有较好的效果.
法向约束、多幅点云、数据融合
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划资助项目2007AA04Z124;江苏省科技支撑计划资助项目BE2008058
2009-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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