近空间飞行器的DSF:vsat鲁棒快速Terminal滑模控制

摘要：

针对一类强耦合强非线性系统,依据趋近角的概念定义了新型动态饱和函数,并利用连续趋近方法证明了动态饱和函数的平衡面趋近性能.设计了基于动态饱和函数的快速Terminal滑模面,不仅确保了滑模到达过程,而且减少了参数导致的振颤和奇异问题,并依据Lyapunov稳定性理论设计了包含动态饱和函数的鲁棒跟踪控制律,而后证明了系统的有限时间收敛性.针对具有大飞行包络的变结构近空间飞行器,给出了不同飞行状态下的有效动力学系统描述,将先前提出的控制函数算法应用于飞行控制系统中,分别设计了快慢通道滑模面和相应的控制律,有效抑制了参数不确定性与外干扰对系统的影响.仿真结果证明了控制方案的有效性与鲁棒性.

关键词：动态饱和函数、近空间飞行器、大飞行包络、跟踪控制

所属期刊栏目：43

分类号：V249.1;TP273(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金重大研究计划资助项目90716028

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：110-115