汽车人机界面人体上肢位姿建模与优化研究

摘要：

针对汽车人机操控界面设计的匹配分析需要,构建了一种用于人机操控界面设计分析的5自由度人体上肢运动模型,来模拟人体上肢运动并计算掌心的位姿.以人体上肢动作住姿舒适为优化目标,建立了人体上肢舒适操作的优化模型,通过求解能够获得人体上肢舒适操作的最优位姿.仿真结果表明,优化模型合理、实用,以汽车驾驶舱中换档杆布局设计为应用实例,通过优化模型求得了相应的舒适位姿和舒适度曲线图.研究结果可为汽车人机操控界面设计的合理匹配提供优化分析.

关键词：汽车人机界面、上肢、位姿建模、优化模型

所属期刊栏目：42

分类号：TB18(工程基础科学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50475090,50675170

在线出版日期：2008-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：546-550