利用二次曲线拟合和圆环点进行摄像机标定

摘要：

为了提高摄像机标定的精度和实用性,提出一种新的标定算法.所用的标定模板由平面上两个相交的圆周组成,且两圆的圆心和半径均未知,通过对两圆的图像进行二次曲线拟合,再根据拟合的二次曲线来计算圆环点图像完成标定过程.与经典的平面标定算法相比,该算法无需进行角点检测和角点匹配,不需人工干预即可实现自动化标定,且在标定过程引入了更多的图像点信息.模拟实验结果表明,在实际的噪声水平下,该算法对焦距的相对标定误差比平面标定算法减小约0.1%,此时主点的相对标定误差也略小于平面标定算法.真实图像的实验结果也表明,所提算法具有较好的精度和实用性.

关键词：摄像机标定、二次曲线拟合、圆环点、标定模板

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：香港特别行政区创新与科技基金UIM/111;国家211工程项目

在线出版日期：2006-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1065-1068