10.3321/j.issn:0253-987X.2006.07.028
压电双晶片型冲击式直线精密驱动器及动力学特性
提出了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片作为驱动单元的新型冲击式直线精密驱动器.建立了基于Karnopp摩擦模型的驱动器动力学模型和仿真模型,利用Matlab采用4阶Runge-Kutta计算方法分析了驱动电信号频率、幅值对驱动器动态特性的影响,提出了压电双晶片型冲击式精密驱动器特定的定频调幅驱动方法.制作了驱动器样机,并进行了驱动器性能实验,实验结果表明,该驱动器具有结构简单、行程大、分辨率高等特点,特别是它的成本只是传统冲击式驱动器的1/100,因此具有广泛的应用前景.
精密驱动器、压电双晶片、冲击、动力学模型
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TP242(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2002AA423150;国家高技术研究发展计划863计划50475010
2006-08-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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