基于动态逆和能量原则的导弹直接力-气动力复合控制

摘要：

为了解决导弹直接力-气动力复合系统参数严重不确定和多操纵机构的耦合问题,提出了一种复合控制器的设计方案.采用动态逆方法设计了系统的基本控制律,利用信用度分配机制和模糊思想来提高小脑模型控制器(CMAC)神经网络的收敛性以补偿动态逆建模误差.在机构耦合问题处理上,采用能量最优原则构造了一种能量函数对直接力-气动力进行分配,降低了侧喷消耗和气动力舵偏角,使系统过渡过程平稳.最后,给定15 km的高度,系统的马赫数在0.8～3.0内变化.数字仿真表明,控制器实现了指令信号的快速跟踪,而且直接力无冲击,舵偏角小,因此复合控制器的鲁棒性强,直接力-气动力的解耦效果良好.

关键词：信用度分配、动态逆方法、多操纵机构耦合、直接力-气动力复合系统、能量最优原则

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：航空航天部航空科学基金03D12004

在线出版日期：2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：798-802