有限冲击最优时滞滤波器抑制柔性系统残留振荡的研究

摘要：

针对时滞滤波器在抑制柔性系统残留振荡的同时刚体产生冲击这一问题,提出了一种有限冲击最优时滞滤波器.通过确定最大冲击值,对指令信号的时间变化率加以限制来设计有限冲击控制指令,然后令柔性模态振荡能量最小,计算滤波器的最优时滞.研究结果表明,该滤波器形成的控制信号是一系列的斜坡信号,对时间的变化率不超过允许的最大冲击值,从而降低了未建模动态激励.该滤波器的特点是在抑制柔性系统残留振荡的同时,不仅减小了刚体运动冲击,而且又使系统的响应速度提高了30%.

关键词：滤波器、柔性、冲击、振荡

所属期刊栏目：40

分类号：TP271;TN713(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50275117

在线出版日期：2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：794-797