利用空间正交约束的相机自标定和三维重建

摘要：

提出了一种用2幅未标定的图像进行三维重构的算法.利用空间3组垂直方向的正交结构与其在图像平面上消失点的对应关系,线性计算出相机的内参数,再利用3组匹配线段计算相机在2个视角的运动参数,最后根据得到的相机参数采用三角测量法计算空间点的三维坐标值.该算法与利用三正交运动的主动标定法相比,把相机的正交运动约束转换成空间正交结构约束,使用简单,适应性强,可直接利用参数未知的手持数码相机拍摄图像进行三维重建.对真实的建筑场景图像进行三维重建实验,重建后的三维模型在新视点生成的图像与所观察的场景一致,重构的2个平面夹角与实际值的测量误差在1.5%～2.6%之内.

关键词：三维重建、相机标定、计算机视觉

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金："211工程"西安交通大学校科研和教改项目

在线出版日期：2005-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：138-141,161