基于地磁定轨和扩维卡尔曼滤波的导航算法

摘要：

为了克服扩展卡尔曼(Kalman)滤波算法对噪声统计特性的约束,针对磁强计量测噪声为有色噪声伴常值干扰的特性,提出了一种基于扩维Kalman滤波算法的地磁导航算法.该算法为了使量测噪声白噪化,引入了2个新的状态变量,此时测量噪声是均值为0的高斯白噪声,并满足扩展Kalman滤波算法的约束条件.对由此构成的系统使用扩展Kalman滤波算法,可以得到扩维Kalman定轨导航算法,利用该算法可以获得国产磁强计的导航精度,其地心距模的估计误差为20 km,速度模的估计误差为10 m/s.卫星的实测数据仿真结果表明,该导航算法具有较好的稳定性和收敛性,克服了扩展Kalman滤波算法的发散问题.

关键词：地磁导航、扩维卡尔曼滤波算法、卫星、国际标准地磁场

所属期刊栏目：38

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2005-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1315-1318