感应电机自适应无源性控制方法及 dSPACE 实时仿真研究

摘要：

利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制(PBC)方法与自适应控制相结合,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪,并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差.该方法从能量角度分析电机控制系统,确定不必抵消的"无功力",设计全局定义的控制律,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点.基于dSPACE的在线仿真结果表明:系统运行平稳,负载转矩时变未知时,仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速,具有较优的动静态响应特性.

关键词：无源性控制、感应电机、自适应控制、实时仿真

所属期刊栏目：38

分类号：TP346(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省自然科学基金BK2002068

在线出版日期：2005-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1220-1223,1291