任意相关噪声线性系统异步状态向量融合

摘要：

基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声线性系统异步状态向量融合算法.该算法将融合中心的采样周期设定为传感器测量周期的最小公倍数,使得传输到融合中心的局部状态估计在每个周期内具有相同的数目,减少了跟踪滤波的计算量.在跟踪滤波器的增益阵中引入测量噪声与过程噪声的相关量和测量噪声之间的相关量,增加了描述多传感器融合系统的信息量.仿真结果表明,状态向量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善.

关键词：任意相关噪声、异步、状态向量融合、线性无偏最小方差估计

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2001CB309403

在线出版日期：2004-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1040-1042,1052