输入有界线性离散系统可控区域的一种有效算法

摘要：

针对输入有界的离散时间线性定常系统,利用凸多面体集合的几何特性,求解与有限步可控区域相联系的凸多面体集合的边界超平面法向量,进而得到有限步可控区域的精确表示.计算实践表明,与求解可控区域的传统方法相比,该方法具有更高的计算效率,且当有限步可控区域对应较多的步数时,该方法在计算效率上的优势更加显著.还结合最小时间控制问题和镇定问题,说明用该方法得到的有限步可控区域的精确描述,能够为解决约束系统的控制问题提供重要依据.

关键词：凸多面体、输入饱和约束、最小时间控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划

在线出版日期：2004-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1255-1258,1283