磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制

摘要：

针对磁悬浮飞轮系统的陀螺效应,采用交叉反馈控制进行抑制.分析了引入交叉反馈控制的飞轮系统稳定性,当转速超过某临界转速时,飞轮系统保持稳定,交叉反馈控制可以对陀螺效应进行完全补偿.临界转速与控制器参数以及转子的惯性矩有关,可根据实际需要通过控制器参数进行调整.实验比较了分散PID控制与交叉反馈控制下飞轮系统的性能.实验数据分析的结果表明,分散PID控制下的飞轮系统在12 000 r/min时由于陀螺效应而失稳,引入交叉反馈控制后,系统在转速达到25 000 r/min时仍平稳运行.交叉反馈控制对陀螺效应的抑制是有效的.

关键词：磁悬浮飞轮系统、交叉反馈控制、陀螺效应

所属期刊栏目：37

分类号：TH113.3

资助基金：国家自然科学基金50275116

在线出版日期：2003-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1105-1109