气动脉宽调制开关位置伺服系统驱动模式的研究

摘要：

为了提高气动脉宽调制(PWM)开关位置伺服系统的控制性能,以及降低稳态纹波,提出了采用2个由PWM驱动的两位两通高速开关阀控制单作 用气缸工作腔的充-排气构成系统.考虑到由PWM驱动的开关阀的动、静态特性及充-排气 特性的不对称性,因此提出由稳态压力来确定阀的最大过流面积、差动PWM及同步驱动的驱 动模式.理论分析和仿真实验表明,系统能够避开阀的非线性工作区,有效抵消稳态谐波，从而提高了控制性能,降低了稳态纹波.

关键词：脉宽调制、气动开关伺服、稳态纹波、同步驱动、差动气动脉宽调制

所属期刊栏目：36

分类号：TK271(蒸汽动力工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：955-958