并联机床主运动模块设计的研究

摘要：

提出了一种新型模块化并联机床的结构模型,采用并联机构实现了机床的主运动.利用机构尺寸型空间模型理论,研究了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性,给出了机构运动学的正反解.研究表明,末端执行器的奇异位形形式与机构尺寸有关,而机构存在着3种类型的奇异位形,其最大工作空间取决于并联机构两支链中较短杆的长度.研究为快捷地设计开发三轴或多轴并联机床提供了基础理论.

关键词：并联机床、奇异位形、模块化、空间模型

所属期刊栏目：36

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：河北省自然科学基金501032;河北省教育厅科研项目541007

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38