区域极点配置控制系统的鲁棒摄动界

摘要：

针对各种不确定扰动和模型失配对实际控制系统稳定性的影响,给出了保证线性二次(LQ)反馈控制系统稳定的最大容许摄动界.在此基础上,通过双线性变换的线性摄动关系,得出了保证区域极点配置LQ反馈控制系统稳定的不确定最大摄动界.最后,通过计算实例说明了确定鲁棒摄动界的过程.

关键词：最优控制、极点配置、摄动界、鲁棒稳定性

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目69874030

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：99-102