建筑结构滑模控制的趋近律方法

摘要：

利用滑动模态控制方法对建筑结构进行振动控制,给出了基于指数趋近形式的控制律方法.当最大控制力受限时,给出了饱和滑模的控制方法和切换函数的确定方法.对以下2种情况进行了研究:一种是,结构每一层都安装有传感器的全状态输出反馈滑模控制;另一种则是,只在结构重要位置上安装有传感器,并只利用此有限数量的传感器输出进行控制的有限状态输出滑模控制.算例结果表明,所提出的滑模控制方法能有效减小结构地震峰值响应,效果优于经典的LQR方法,而且具有对结构参数变化的鲁棒性,在土木工程结构振动控制中具有广阔的应用前景.

关键词：指数趋近、滑模控制、饱和控制、全状态反馈、有限状态反馈

所属期刊栏目：34

分类号：O343(固体力学)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：95-100