电液位置伺服系统的再励学习控制研究

摘要：

针对非线性电液位置伺服系统的不确定性控制问题,提出了一种带有小脑模型(CMAC)神经网络的再励学习控制方法.将CMAC神经网络融入再励学习控制结构中,并进行了简化与改进,结果不仅使再励学习控制器具备了泛化能力,而且提高了其学习速度,因此适用于电液位置伺服系统的快速跟踪控制.仿真结果表明,该控制器不仅具有良好的处理非线性能力,而且对时变外扰动具有明显的抑制作用.

关键词：电液位置系统、再励学习、CMAC神经网络、负载扰动

所属期刊栏目：34

分类号：TH137

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-69