基于协同进化算法多无人机协同路径规划研究

摘要：

为了规划多无人机协同路径,提出一种协同进化算法.首先,生成预选路径,然后,求解协同函数和相关变量,对路径进行优化.该过程的主要目标是在特定威胁水平下找到最优协同路径和飞行速度,以最小化整体威胁代价.该方法综合考虑了多无人机之间的相互作用及外部环境因素,确保执行任务的高效性和安全性.在不同环境(包括二维和三维空间)和不同起飞时间间隔下进行仿真.结果显示,该方法在多种复杂条件下均表现出良好的适应性和有效性.该方法可以较好地解决复杂环境中多无人机协同执行任务时面临的挑战,为未来相关技术的发展和应用奠定基础.

关键词：无人机、协同路径规划、协同进化法

所属期刊栏目：42

分类号：V279;V249;TP18(各类型航空器)

资助基金：通用航空工程技术中心基金项目;陕西省自然科学基础研究计划资助项目;专业课程思政;陕西省科技厅各类计划重点项目

在线出版日期：2024-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1-9