基于STM32的无线姿态检测仪设计

摘要：

随着自动驾驶和无人机等技术日益发展和迅速普及,姿态检测的要求越来越高.能够高效实时获取物体姿态信息的姿态检测仪已成为研究热点.设计了一款以STM32F103为核心,使用MPU6050检测、NRF24L01+和WiFi模块传输数据的无线姿态检测仪.测试结果表明,系统对物体姿态角度的检测具有较好的测量效果,测量角度准确,适用于大多数运动体姿态的测量,性价比高,稳定性较好,具有较高的实用价值.

关键词：姿态检测、MPU6050、无线通信、WiFi

所属期刊栏目：38

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：48-52