嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略

摘要：

针对嫦娥三号软着陆的轨道设计和控制策略进行研究。首先，采用开普勒第一、二定律求出嫦娥三号在近月点与远月点的相对速度与着陆点的相对位置。其次，将嫦娥三号软着陆过程分为六个阶段，利用动力学微分方程，针对每个阶段，建立消耗燃料最少为目标的优化模型。由开关控制理论与极小值原理，得到六个阶段的点火时间和推力。最后，通过稳定性分析，可知本文所设计的控制策略轨道具备误差小、敏感性低的优点。

关键词：开关控制、平滑度矩阵、搜索算法

分类号：V274(各类型航空器)

在线出版日期：2015-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：14-19,64