无刷直流电机基于线间反电动势的转子位置估计

摘要：

为了准确、高效地估计无位置传感器无刷直流电机的转子位置,在分析无刷直流电机线间反电动势过零检测原理和PWM_ON_PWM调制方式的基础上,提出了一种利用简化的线间反电动势的倒数来构造F函数的无刷直流电机转子位置检测新方法.通过理论分析和对无刷直流电机线间反电动势与转子位置对应关系的分析,得出了线间反电动势过零点对应于电机实际换相时刻的结论;根据PWM_ON_PWM调制方式的不导通相不产生续流的特点,采用PWM_ON_PWM调制方式对F函数进行实时简化计算,利用简化的F函数对无刷直流电机的转子位置进行估计;最后利用MATLAB/SIMULINK软件对采用该方法的无刷直流电机的控制系统进行了仿真.研究结果表明:提出的改进型线间反电动势过零检测方法计算简单,能有效地对转子位置及换相时刻进行估计;与其他线间反电动势法相比,无需相位延迟的补偿,无需测量定子绕组电感和定子绕组间互感,只需检测两路电流信号和电压信号就可实现对电机转子位置的实时估计,具有一定的应用价值.

关键词：机械工程、无刷直流电机、转子位置、估计、线间反电动势、PWM_ON_PWM调制

所属期刊栏目：36

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51105043;中央高校基本科研业务费专项资金项目CHD2011TD016;教育部留学回国人员科研启动基金项目20101174

在线出版日期：2016-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：105-111