基于非线性系统Lyapunov理论的车辆转向动力学

摘要：

为了解车辆转向动力学的转向特性,并为车辆转向控制策略的开发提供理论依据,基于非线性系统运动稳定性Lyapunov理论,根据车辆非线性转向系统模型,构建车辆转向动力学Lya punov函数,并对车辆转向动力学特性进行分析,得到车辆转向稳定区域,并通过遗传算法求解车辆非线性转向模型的平衡点,对理论结果进行验证.研究结果表明:二者结果一致,说明所建立的车辆转向动力学Lyapunov函数可用于车辆转向动力学的理论研究.

关键词：汽车工程、车辆转向动力学、运动稳定性、非线性系统、Lyapunov函数

所属期刊栏目：35

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：陕西省科学技术研究发展计划项目2014K04-01;中央高校基本科研业务费专项资金项目310822151023;中央高校创新团队项目310822153303

在线出版日期：2015-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：122-127