快速车载式道路高程测量系统

摘要：

针对道路高程人工测量中效率较低、误差不易控制等问题,提出了基于GPS和惯性原理的快速车载式路面高程测量方法.以GPS、姿态传感器和增量式旋转编码器等传感器为基础,在车辆高速行驶时,同步采集传感器测量的经纬度、海拔、行驶速度以及车辆的俯仰角,分别解算出俯仰角度积分高程和GPS高程,并对二者采用数据融合的方法计算出道路的高程,最后进行了实例验证和测量误差分析.研究结果表明:给出的车载式路面高程测量方法,在20～50 km/h的测量速度下,高程测量的平均误差为15 cm,测量相关性优于99.9％;该测量方法简单、高效,具有较强的实用性,可用于车载式道路高程的快速准确测量.

关键词：汽车工程、高程测量、车载式、GPS、旋转编码器、数据融合

所属期刊栏目：35

分类号：U416.2(道路工程)

资助基金：江西省交通科技项目2013Y0003;中央高校基本科研创新团队项目2011TD006,2010JC021

在线出版日期：2015-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：139-144