基于模糊-PI控制的沥青混凝土摊铺机行驶系统仿真

摘要：

为了提高摊铺机的恒速行驶能力,提出一种将模糊算法和比例积分相结合的模糊-PI双模控制算法,并应用到摊铺机的行驶驱动系统上。为了观察其控制能力,建立了整个行驶驱动系统的数学模型,并且分别采用了模糊-PI双模控制算法和传统的PID算法对系统进行控制,利用Mat-lab/Simulink对整个行驶驱动系统进行了仿真分析。仿真结果表明：当采用模糊-PI双模控制对摊铺机行驶系统进行控制时,其控制效果要优于传统的PID控制,系统的反应速度快、超调量小,并且外界的冲击对系统的影响较小,摊铺机能得到很好的加速特性。

关键词：机械工程、摊铺机、行驶驱动系统、Matlab、模糊控制

所属期刊栏目：32

分类号：U415.52(道路工程)

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金项目50805148;高等学校博士学科点专项科研基金项目200806111035

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：101-107