单目视觉车轮接地印迹识别的轴距差快速测量

摘要：

针对现有汽车轴距差测量方法无法实现准确高效检测的现状,提出了基于单目视觉的汽车轴距差快速检测系统,采用世界坐标系与计算机图像坐标系空间变换理论,建立了基于单目视觉摄像机系统的车轮接地印迹的测量模型,实现了摄像机的准确标定;为准确识别车轮接地印记,在分析对比各种图像处理技术基础上,确定了以Canny算子和形态学运算为基础的车轮印迹中心识别策略,并对轴距差检测试验系统进行了软硬件设计.试验结果表明,该检测系统能够满足检测线的实时检测要求,检测精度达到1.0 mm.

关键词：汽车工程、单目视觉、摄像机模型、接地印迹、轴距差

所属期刊栏目：29

分类号：U467.12(汽车工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863项目2007AA11Z230

在线出版日期：2009-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：107-111