10.3321/j.issn:1671-8879.2007.01.025
利用加权范数估计机器人抓取系统的吸引域
为了研究多指手机器人抓取系统的动态稳定性,引入了矩阵的加权范数;继而应用抓取矩阵的加权范数及其测度,得出抓取系统的渐近稳定、不稳定的条件,以及渐近稳定时系统平衡点的吸引域估计;最后得到抓取系统弹性矩阵以及减震矩阵正定时,方使抓取系统渐近稳定.
泛函分析、加权范数、抓取系统、动态稳定性、Liapunov函数、吸引域
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TB114.3;TP24(工程基础科学)
国家自然科学基金10271093
2007-04-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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