路面激励下车辆速度最优控制

摘要：

对发动机-耗能装置动力学模型进行分析,给出了完整的线性二次型最优控制器的设计过程.介绍了线性二次型最优控制器的基本原理和控制器的设计方法,设计了自动调节车辆速度的线性二次型最优控制器,并对控制器作用下的闭环系统的响应进行了分析.结果表明,设计所得到的控制器控制效果良好,达到了设计目的.

关键词：车辆、发动机、速度、最优控制、二次型、加权函数

所属期刊栏目：23

分类号：U491.54(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2003-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：98-100