太空精灵——机器人宇航员(下)

摘要：

5.超极限——视觉”人形机器人-1”的眼睛是2只CCD摄像机.它有一套眼睛指向系统,指示双眼,近乎独立地跟踪人类和视觉对象.一双眼睛包括一个控制变焦、聚焦和光圈调整的电脑,以及鼻子处的一个小型相机.两只大相机提供周边视力,为”大脑”整合指向控制和校准.

机标关键词：太空、人形机器人、眼睛、指向系统、指向控制、相机、视觉、摄像机、指示、整合、校准、小型、视力、光圈、对象、电脑、大脑、变焦、鼻子

分类号：TP2;TP1

在线出版日期：2016-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-53