基于卷积神经网络的无人机视觉跟踪系统设计

摘要：

文章研究了具有云台摄像机(PTZ)的无人机视觉跟踪问题,并设计了能够自动初始化的跟踪系统.该系统首先通过PTZ相机系统拍摄的图像背景,计算包含运动目标的边界;其次,通过卷积神经网络算法决定该边界内是否存在无人机;最后,采用视觉伺服方案调整PTZ参数,使被探测无人机的边界尽可能地延伸到摄像机视场范围内.实验结果表明,文章设计的系统对无人机的快速机动具有较强的鲁棒性.

关键词：卷积神经网络、无人机、视觉跟踪、视觉伺服

所属期刊栏目：20

分类号：TN94

在线出版日期：2023-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：39-41