基于VNS智能算法的多搬运机器人任务调度方法研究

摘要：

近些年来,我国经济不断发展,电商自然也在这些发展之列.随着电商领域的蓬勃发展,仓库内的货物搬运作业量也随之增加.不少电商企业为了加快完成作业量,开始运用"播种式"搬运机器人进行搬运.多搬运机器人作为众多机器人中的一种,采用就近原则使得操作更加便利,在一定程度上提高了系统的最大效力,具有巨大的可供调度的空间.文章采用着色旅行商问题理论(CTSP),通过调查与分析多搬运机器人在不同场景(拣选以及搬运)下,其调度任务方案的区别,从而探索更加科学、合理、有效的建模技术及算法.

关键词：VNS算法、多搬运机器人、着色旅行商问题、任务调度

所属期刊栏目：20

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33