无人机遂行纯方位无源定位的建模研究

摘要：

如今,无人机被广泛应用于辅助导航技术,且通常由多架无人机通过编队协同完成.为提升无人机编队飞行的效果,无人机遂行编队飞行的纯方位无源定位是当前的主流做法.文章基于最佳控制模型(FHOCP)与决策算法,快速有效地完成锥形编队中无人机的位置判断,通过设计最优调整方案,对问题进行求解与分析.文章设计的模型和算法对日常场景的无人机编队飞行具有较好的实用性.

关键词：辅助驾驶技术、无人机遂行编队、最佳控制模型、决策算法

所属期刊栏目：20

分类号：TN95

资助基金：吉利学院汽车智能座舱研究团队无人机方向子项20;22xkctd01

在线出版日期：2023-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：129-131