基于双观测器的四旋翼无人机驱动电机矢量控制技术研究

摘要：

无人机在飞行过程中,磁场增强型永磁同步电机容易受到多重低次凸极性谐波的影响以及负载扰动转矩干扰的问题.针对上述问题,文章提出一种高频脉振谐波注入转子位置观测器结合负载扰动转矩分段函数滑模观测器的双观测器无人机电机矢量控制策略.文章通过高频脉振谐波注入转子位置观测器,可以有效抑制无人机电机系统中存在的多重低次凸极性谐波的影响,改善电机转子位置和转速的估算精度,通过负载扰动转矩观测器可以消除电机负载扰动转矩的干扰.

关键词：永磁同步电机、凸极性谐波、谐波注入、扰动转矩观测

所属期刊栏目：20

分类号：TM341;TP183(电机)

资助基金：甘肃省高等学校创新基金项目DSP+FPGA;2022B-301

在线出版日期：2023-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：85-88