机器人关键控制系统设计

摘要：

机器人技术是一种综合了多门学科知识的混合性新技术,涵盖了机械、电子、电气、计算机、通信等多门学科.机器人技术作为21 世纪最先进的技术之一,它的发展必然会给社会带来深远的影响.为了保证机器人正常完成各种工作任务,硬件设施和软件系统必须相辅相成.机器人控制系统是机器人控制的核心,是决定机器人功能和性能的主要因素,其重要性不言而喻.基于此,文章对机器人关键控制系统进行了设计.

关键词：机器人技术、机器人控制、机器人控制系统

所属期刊栏目：20

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2023-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25